志鸿 回复车车咩咩:真正的自动驾驶实现了,我们的生活方式、工作方式应该会出现可预见和无法预见的巨大变化。例如:上车就可以休息、娱乐、工作等等,汽车只是一个载具运输你的躯体去你想去的地方,而且在这个过程中交通安全比人类驾驶要高太多了,估计这个阶段汽车的TCAS和ADSB等安全辅助工具会以某种形式存在。
吃苦耐勞 回复车车咩咩:主流的自动驾驶系统会采取分模块方案,将AD系统按照感知、规划和控制进行划分,先对周围的动静态交通参与者和路网结构进行准确感知,再规划自车的行车轨迹,最后通过执行机构对车辆进行闭环控制。