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柔性驻极体触觉传感器问世,实现恶劣环境下不同组分酒糟的识别鉴定

 科技观察

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触觉系统通过皮肤获取外部信息,如压力、温度、疼痛和物体特征等,是人类最广泛的感官系统。触觉在医疗诊断、工业制造、农业生产等方面发挥着重要作用。

近日,清华大学精密仪器系叶雄英课题组提出了一种新型柔性驻极体触觉传感器,特别适用于在恶劣环境下进行精细感知。传感器由一对电极、预充电驻极体和微结构支撑层组成,并由聚丙烯/铝/聚对二甲苯薄膜进行气密封装。结合柔性机器手,搭建了模拟酿酒师精巧触觉的系统,实现了恶劣环境下不同组分酒糟的识别鉴定。

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回复科技观察:该系统在酿酒厂生产线中酒糟的高湿度和酒精环境下实现了长期稳定工作,展现了该传感器在恶劣环境中的应用潜力。

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