回复圈圈圆圆圈圈：这项工作不仅展示了柔性高分辨率触觉传感器阵列在脉搏波三维动态重构中的出色表现，还为未来智能医疗诊断的发展提供了技术支持。
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近年来，柔性触觉传感技术在医疗健康、智能机器人和物联网领域具有重要的应用前景。在临床诊断中，脉搏波信号作为重要的医学参考指标，监测其动态变化过程能够提供血压平衡、血管老化、器官健康和睡眠质量等丰富的健康状况信息。 近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心开发了一种基于压敏隧道机制的高密度柔性触觉传感器阵列。研究团队通过掩模辅助等离子体增强化学气相沉积(PECVD)方法，在微金字塔结构的硅衬底上沉积了共形石墨烯纳米墙(GNWs)图案阵列，并将其用作压力敏感电极，表现为高灵敏度(222.36 kPa-¹)和宽压力范围(1 MPa)。
