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新型仿海豹胡须传感器,实现水下机器人的近场感知

 传感器智造师

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水下感知技术在水下目标探测/跟踪、水下航行器集群协作等多个领域发挥着至关重要的作用。水下同步感知主要涉及基于光学(激光)的技术和基于超声波(声纳)的技术。然而,激光和超声波技术在水下都会受到许多干扰因素的影响,导致感知范围和精度下降。

受港海豹灵敏的胡须启发,研究人员设计了一种深度学习辅助的仿生水下摩擦电胡须传感器用来被动感知各种水动力流场。该装置主要由一个高宽比为 0.403 的椭圆形须轴、四个仿生毛囊窦复合体神经的柔性摩擦电传感单元和一个仿生海洋生物脸颊表皮的柔性波纹接头组成。设计过程中采用双层气室屏蔽技术,最大限度地减少水中离子对信号的干扰。

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