回复圈圈圆圆圈圈：触觉传感技术关键但有挑战，浙工大团队提出新方案带来新思路
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触觉传感技术是机器人智能化发展的关键技术之一，通过赋予精密的触觉感知能力，它能使机器人对外部复杂的刺激进行动态反馈与交互。然而，现有的触觉传感器在精确量化物体的软硬与纹理特征方面仍存在巨大挑战，致使机器人或用力过猛，或抓取力不足。 鉴于此，浙江工业大学机械工程学院吴化平教授团队提出了一种柔性双模式三维力触觉传感器，能实现对物体软硬和纹理特征的量化感知，并成功应用于机器人的病理特征识别与水果智能采摘，为仿人类皮肤的触觉感知提供了新的思路。
