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北邮新成果:制备出微米级触觉感知的机器人皮肤

 传感器视界

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视触觉皮肤(VTS)分为涂层型、标记型和热致变色型。涂层的耐磨性和空间分辨率是涂层型VTS的核心问题。

近期,北京邮电大学方斌教授联合中国地质大学(北京)杨义勇教授,在传感器领域Q1期刊IEEE Sensors Journal发表论文“ A Compact Visuo-tactile Robotic Skin for Micron-level Tactile Perception ”,在贴金工艺的基础上提出了涂层表面强化处理,有效提高了薄涂层的耐用性,同时保持了高灵敏度和微米级的空间分辨率。

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