中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

定位精度5度以内!大连海事大学研发三维触觉掌心传感器

 未来X畅想

下载贤集网APP入驻自媒体

近日,大连海事大学徐敏义教授团队针对如何精准控制水下爪夹抓取力的问题,提出了一种用于水下机器人爪夹的基于液态金属型摩擦纳米发电机的三维触觉掌心传感器。

该传感器由柔性盖,5个独立的传感单元,柔性支撑以及3D打印的固定壳体组成,团队开展了关于UPTS的陆上和水下实验,其中陆上实验的结果表明UPTS能准确识别外力的大小、方向和作用面积,定位精度在5度以内,即使在高频接触的场景中也能保持稳定。

最新回复
发布回复

为您推荐

热门交流