回复未来X畅想:这传感器要是成功应用,水下工作就方便多啦
下载贤集网APP入驻自媒体
近日,大连海事大学徐敏义教授团队针对如何精准控制水下爪夹抓取力的问题,提出了一种用于水下机器人爪夹的基于液态金属型摩擦纳米发电机的三维触觉掌心传感器。 该传感器由柔性盖,5个独立的传感单元,柔性支撑以及3D打印的固定壳体组成,团队开展了关于UPTS的陆上和水下实验,其中陆上实验的结果表明UPTS能准确识别外力的大小、方向和作用面积,定位精度在5度以内,即使在高频接触的场景中也能保持稳定。