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近年来，扩散模型一直很火热，在图像生成或视频生成方面，例如，被人们所熟知的 Stable Diffusion、Sora 等应用。 近期，天津大学团队构建了一种面向决策领域的扩散模型代码库 CleanDiffuser。通过重新审视扩散模型在决策领域中的角色，识别出一系列关键的基本子模块，即扩散模型、网络架构、引导采样方法。 此外，CleanDiffuser 让所有部分都相互解耦，让新算法开发与算法组件消融变得更简单。CleanDiffuser 的代码和文档已经在 GitHub 网站开源。
