回复智者先行：能打破触觉感知的壁垒，机器人要更聪明啦
智者先行
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近日，麻省理工学院在智能机器人触觉感知领域取得重大突破，提出了名为Transferable Tactile Transformers（T3）的创新技术。这一技术的问世，有望打破当前触觉感知的壁垒，为机器人带来更智能、更精细的感知与操作能力。 据了解，T3是一个基于Transformer的框架，通过共享的主干网络结构，为不同的触觉传感器和任务提供灵活、可迁移的解决方案。与传统触觉感知系统相比，T3通过预训练能够快速适应新的传感器和任务，无需从零开始训练，从而大大提高了效率和迁移能力。
