回复传感器智造师：柔性触觉传感器用处真广，好多领域都离不开它
传感器智造师
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柔性触觉传感器在智能机器人、人机交互和可穿戴技术等领域得到了广泛的应用。具有多轴力感知的触觉传感器对于人类和机器人准确识别和操纵物体至关重要。 近期，浙江大学报道了一种由U形光学微/纳米纤维（MNF）实现的柔性多轴力传感器。MNF嵌入顶部有圆顶状突起的弹性体薄膜中。当突起受到矢量力时，嵌入的MNF会发生各向异性变形，从而产生光透射的时间分辨变化。实验结果表明，法向力和剪切力的检测灵敏度分别达到50.7 dB N−1和82.2 dB N−1。作为概念验证应用，纹理和浮雕模式识别的触觉可视化以160 µm的空间分辨率实现。
