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MPC5744P的内部协处理器FPU是默认开启的吗？需不需要通过设置某些寄存器开启相应的硬件浮点运算功能，该怎么做？通过阅读datasheet发现寄存器MSR有相应的功能位，但是在S32中没有找到寄存器。
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