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头疼！求教老师：如下图运放组成的PID电路，请问根...

无雨歌

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头疼！求教老师：如下图运放组成的PID电路，请问根据图上的电阻和电容，如何确定PID的比例积分微分系数？图1式中P,I,D系数分别是什么，图2为2型PID，图3为3型PID，求解惑！

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2024-10-21 23:14:56

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瞳韵

去看你截图的这本书吧《开关电源设计（第二版）》Abraham I.Pressman著，王志强等译论坛上就有电子档，自己搜一下

隽嘉

以下是个人理解：1）这个传递函数中最直观的的反映只有零极点，是针对频域讨论2）PID控制是时域分析手法，所以你要得到PID的系数就需要分别了解构成P，I，D环节是由那几个的元件主导的，时域的分析方法是困难的，所以一般只作为理论依据，分析还是根据频域的零极点模型。3）如果你能把传递函数转变成下来第二式的形式便能得到P，I，D的系数，但是显然有些困难。

圣杰

看的出你对P，I，D参数调试还是有一定经验的。在这里，我谈一谈个人对如何利用经典PID调试方法来调试这个电路的理解。首先，要明白电路中的每个元件是干嘛的，然后在化简电路，这样才能够得到经典的PID表达式，进而得出Kp，Ki，Kd。以你给出图为例，II型和III型补偿网络中，C2的作用均是用来补偿输出电容的Esr造成的零点，所以时域分析时先将C2去掉（这样做不会影响分析的准确性，在最后调试电路时用该位置放一个102电容）。如此一来，典型的II型补偿网络就变成了PI电路，III型网路就变成了经典的PID电路，输入输出时域电路的表达式比较容易，公式不好编辑，可参考《清华模电》第7章第2节的一个例题（哪一页记不清了）。可以轻而易举地得到Kp，Ki，Kd参数。接下来，网上关于PID调试经验的文章有很多......顺便说一下，II型补偿网络不叫PID控制器，准确来讲应该叫做增强型PI控制器，因为增加了一个Esr零点补偿电容C2，同理III型补偿网络应该叫做增强型PID控制器。

籍籍无名

单独分析PID的时候，是可以将R3拿掉的（主导极点法），但是R3又不能简单地理解成限流作用，R3的存在，可以灵活的调整零极点的分布，在实际开关电源电路中，一般R1是固定的

璇霄

如果ESR零点低于fc (crossover)，一般用II型，这时C2不会是用来补偿这个有用的ESR零点的，如果ESR零点高于fc，一般用III型，这时C2才会用来用来补偿ESR零点的。

落花忆梦

由香农采样定理，Fco应取开关频率的1/5到1/10之间。40kHz的带宽是没问题的。在电压模式中，粗略计算后会发现，Esr造成的零点不太容易出现在由变换器等效电感L‘（精通开关电源上有推导）和输出电容Cout的谐振点附近哦，而且是从降低纹波的角度上考虑，应尽量减小Esr。电压型控制IC用II型网络补偿是没问题的，但是会对Esr要求会苛刻一点。因为工作的关系，阅读过大量的电源IC数据手册，发现几乎所有的电压模式控制的芯片，几乎都采用了III型补偿网络，当然也有例外。如果芯片以及*设计做的比较好的话，后级滤除高频噪声的LC滤波行是可以省掉的，比如我见过NXP的120W PFC+反激准谐振，没有用LC，纹波噪声做到了70mV以内。个人的一点见解，呵呵