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使用PIC16F873A仿制一台离合控制器，动作基本没问题了，可是离合的控制波形和客户机器比较还有点差异，见下图说明。实在搞不清楚客户的离合ON后的大约100ms时间的下降沿怎么做出来的，离合输出就是一个方波而已，有这方面的专家给提个醒，非常感谢。 单片机的离合输出CL_ON波形，我的和客户的都是一样的。
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