可逆H全桥PWM直流电机控制系统主要采用功率MOSFET、IGBT管作为开关管，而开关管的驱动电路通常采用集成驱动电路，将微机的PWM控制信号转换成同步高压驱动信号。IR2110芯片是一种H半桥（独立一桥臂双通道）、栅极驱动、高压、高速单片式专用功率器件集成驱动电路，2片IR2110就能构成H全桥功率MOS-FET管可逆PWM他励直流控制系统主控回路。IR2110芯片高端悬浮通道采用外部自举电容产生悬浮电压源VBS，与低端通道共用一个外接驱动电源VCC，兼有光耦隔离和电磁隔离的优点，配置所有高压引脚在芯片一侧、独立的逻辑地和功率地，使芯片结构紧固可靠。
