回复传感器视界：原来触觉感知这么重要啊，机器人学习里居然没太重视，得改改啦
传感器视界
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触觉感知在生物体的运动和控制中起着至关重要的作用。与视觉、声音或本体感觉不同，触觉能够在接触点提供感知，使生物体能够感知和推理力和压力。然而，在机器人学习的文献中，触觉感知并未得到足够的重视。 基于此，纽约大学打造的AnySkin基于ReSkin传感器进行改进，ReSkin是一种由软磁化皮肤与基于磁力计的传感电路组成的触觉皮肤。通过检测磁场畸变，ReSkin能够测量由法向力和剪切力引起的皮肤变形。AnySkin保留了ReSkin的5个磁力计电路，同时对皮肤的设计和制造进行了关键改进，以提高耐用性、重复性和可替换性。
