启动一次寄存器加一，停止一次寄存器减一，急停寄存器置零，或着批量复位。然后把寄存器赋值给输出。
乐无忧
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如图所示，每按一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，10.1为启动按钮，10.2为停止按钮，10.3为紧急停止按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3为电机控制的输出点。我是用CTUD去实现的，想知道有没有其他方案？
