建议，直接自己配置CAN初始化函数好了，对着pdf文档，配置
小王很优秀
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我使用的是PIC32MX1/2/5 Starter Kit，Harmony v2.06，想实现CAN接收数据。 我在Harmony Configurator中选择了CANBUS，设置如下图。 我觉得好像没有什么问题，然后发送CAN信号给单片机，但是调用 bool DRV_CAN0_ChannelMessageReceive(CAN_CHANNEL channelNum, int address, uint8_t DLC, uint8_t* message)这个函数的时候，总是没有收到任何信息。 在CAN中断处设置断点，也没有被激活过。 板子上已经有120欧的电阻，我用示波器看到CAN Transceiver的RX引脚上有信号，说明硬件应该没有问题，信号已经被传输过来，只不过单片机设置有问题，没有接收到。 但是我在MHC中已经尝试了改变各个参数，例如Filter，Mask等等，还是没有接收到数据。 想请问下有经验的朋友们，有什么我设置的不对的地方或者还有哪里可以再检查一下吗? 谢谢大家的建议~~！
