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碰上个大难题!想请问有人是否有做过LLC控制器设计?我一开始先发现半载跟满载的操作频率,并创建工作点,用类比VCO送入扰动,扫出Plant的转移函数,之后在matlab上,对植物的转移函数做设计,使用PI控制器,想请问的是我在Sdomain上设计的pi参数是要再经过KVF再给PLANT,但实际在MATLAB上就只有PI跟PLANT, 但物理意义应该是要有KVF才对,如果量化到dsp里面,还要再考虑kvf吗?我的想法是s-domain包含着kvf跟pi的量,但实际在dsp是要在乘电压增益那点的斜率在乘传感器跟A / D的gain吗?是否有人有设计过和对上过s-domain波德图,想询问dsp在控频的写法,是piout直接乘我要的TBPRD(也就是变频范围),还有其他写法吗?