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中北大学打造柔性仿生触须传感器,实现对外力的精确感知

 摩尔后时代

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仿生触须传感器因其能够感知微小压力变化的能力,在避障、人机接口和软体机器人等领域发挥着重要作用。但传统触须传感器大多基于刚性基板,难以检测来自外部环境的多方向力,从而限制了其在复杂环境中的应用。

近期,中北大学研究团队通过扫描电子显微镜(SEM)对传感器的形貌结构进行了详细观察。SEM图像显示,MWCNT敏感层均匀分布在PI基板上,尼龙纤毛与交叉梁膜紧密结合,形成了完整的传感结构。此外,X射线衍射(XRD)和X射线能谱(EDS)分析进一步证实了MWCNTs的高结晶度和高纯度,为传感器的优异性能提供了材料基础。

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