高手们一般是先进行计算再调呢还是直接调试呢？常用口诀，嘎嘎参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低
凤之谷
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哪位高手精通双闭环PI的调节，求指教！我现在在做一个VSR的仿真。用的电压电流双闭环，都用的PI调节器。电压外环的输出作为电流内环的给定。现在模型搭好了，调试参数的时候，这个PI参数一直调不好。请教一个各位，在调节双闭环PI的时候，有什么好的方法，我找了不少帖子和资料，但是调试的效果还是不好。仿真图如下，求指点？
