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IEEE Sensors 发表视触觉传感器硬件技术之八大挑战

 黑科技看看

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孙富春教授团队联合大阪大学万伟伟教授团队和中国地质大学(北京)杨义勇教授团队,依托国家自然基金委和日本学术振兴会国际合作项目,在传感器领域Q1期刊IEEE Sensors Journal 发表综述“Hardware Technology of Vision-Based Tactile Sensor: A Review”,总结了近5年来视触觉传感器的硬件技术,包括硬件的类型、材料、制备工艺、性能以及集成技术。

目前,视触觉传感器在耐用度、互换性、装配性、灵敏度、多模态、光学优化、产线结合和抗干扰等八个方面面临挑战。视触觉传感器作为交叉学科的产物,需要与时俱进地结合各学科的前沿技术。

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