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请教大家一个问题，如图所示！这是我在某PLC输出端...

 飞翔的人

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请教大家一个问题，如图所示！这是我在某PLC输出端截的图，我想实现这样的功能，来驱动伺服电机，发送高速脉冲，频率要求达到200k,控制方向！
问题1:光偶选型问题，用高速光偶6n137可以吗还是其他普通的光偶TLP521就可以
问题2:如果负载接24v继电器,功率三极管选C5881那么此时图上标注的电阻应该选多大，根据什么选！
问题3:前端用STM32能否直接驱动，还用加ULN2003吗！
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1T、频率太高，选择高速光耦，521频率跟不上。2、负载是接24v继电器，电流要求怎么样？根据这个选择电阻.3、你看看IO驱动电流有多大，这个看资料，电流大的是要加驱动电路。

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