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从19年接触这个算法，一直认为我一个嵌入式工程师没必要掌握它，但工作实际中，特别是雷达、无人机相关的研发，这个东西如影随形，到处都要用到它，避不开了，决定搞定它，不知道高数和线性代数放了20多年的我能不能如愿？
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