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本人收了一个二轴云台，自己之前只用过esp32和STM32。发现是atmega，由于之前没用过，且没有该板子的电路。自己不想再画板子了，想用这个进行开发学习。鄙人不善抄板，有大神接触过的话可以给个电路吗？若能给些开发建议，不甚感激。由于在做控制方面的学习，对电路还无暇深入。初来乍到，多有不足，还望不吝赐教。
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