我也做过相似的项目，AD电压不稳可能有：1、电源纹波太大，前日做的一项目发现电压不稳，在AD输入引脚加了几个104的电容虽然有所改善但是还是有抖动，最后发现时纹波太大500MV，什么概念电压输入0~3.3V。这干扰有多大。最后在电源和地之间加了两个1000uf大电容才大大改善，但是还是有点不稳2、软件加滤波，建议楼主把采回的电压数据进行排序，取中间的稳定值才非常稳
小王很优秀
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我用STM32F103ZE :两路ADC（DMA），PA0，PA1接下拉电阻后仍有电压， 约1.7V-2.1V 有时候是正确的，有时候又不正确，怎么办？ 当输入测量电压低于该电压时，AD值就会波动如下图（PA0输入0.99V）
