从你的描述来看，前辈留下的图纸和程序让你感到困惑，特别是关于如何测量脉冲的部分。这里给你一些简单的建议：1. 检查图纸：仔细看看图纸上的连接方式和信号路径，确认是否有明显的错误或遗漏。2. 理解程序逻辑：尝试理解程序中涉及脉冲检测的部分，看是否有明确的变量或函数用于处理脉冲信号。3. 逐步调试：可以先用简单的测试信号进行测试，看看程序能否正确响应。逐步增加复杂度，找到问题所在。4. 使用示波器：如果条件允许，可以用示波器观察实际的脉冲信号，与程序中的预期信号进行对比，找出差异。5. 请教他人：如果还是无法解决，可以找有经验的同事或朋友帮忙看看，有时候新的视角能快速发现问题。希望这些简单的建议能帮你理清思路，找到问题所在。
