可能是刚刚通电，电流瞬间变大，温度也是的，所以温漂就大。
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详情见图：红色为角速度值，蓝色为角速度积分（角度值）。一开始经过校准温飘很小，但连续读取一会儿后，会突然数据错乱一下，然后温飘增加30左右，角速度积分就会迅速增大。灵异的是，这种现象每次上电只发生一次，之后就不会出现。现在被这个问题整的非常苦恼，望高人解答。程序有错的可能很小，因为已经简化到最简：读取+串口发送
