环路稳定性判断是控制系统设计和分析中的一个重要环节。环路分析仪的增益裕度（Gain Margin）和相位裕度（Phase Margin）是评估系统稳定性的两个关键指标。增益裕度是指系统闭环传递函数的幅值在相位交叉频率处的倒数。换句话说，它是系统在相位交叉频率处的增益。当增益裕度为0°时，意味着系统的相位已经达到了-180°（对于最小相位系统），此时系统的闭环传递函数的幅值为1，即系统的增益为1。在这种情况下，系统的闭环传递函数的相位正好处于临界稳定状态，因此增益裕度为0°对应着系统的临界稳定状态。简单来说，增益裕度为0°意味着系统的增益已经达到临界稳定状态，再增加一点增益就会导致系统不稳定。因此，增益裕度是评估系统稳定性的一个重要指标，通常希望它有一定的正值，以确保系统有足够的稳定性裕度。
