最小值减一为最大值。0 减一后 为 65535，不过65535的二进制形式如果理解为负数，因为负数是补码表示的，-1的补码二进制和65535的二进制是一样的，都是 0xFFFF
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这个编码器模式可以检测出电机旋转方向，比如我下面这段程序，首先对CNT计数器清零，10ms检测一下CNT计数器，来判断接收到的编码盘的脉冲数，那么在向下计数的时候，因为一开始CNT计数器被清零，那么CNT就为-1，-2，，，关键计数器不能为赋值啊！但是下面的程序却能返回赋值，说是补码什么的，不太理解求解释！
