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大四正在参与一个基于麦克纳姆轮的全向移动平台设计，其中要用摇杆实现全向移动，在淘宝买的这个三维摇杆，可是怎么使用呢，希望论坛里里懂得师傅们不吝赐教，顺便也希望做过全向移动平台的前辈们也指点一下，先谢谢各位了。。。
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