主机和从机的设定通常取决于具体的系统架构和应用场景。在某些情况下，比如树莓派和电脑端的ROS（Robot Operating System）设置，可以通过修改配置文件和环境变量来设定主从关系。而在其他系统中，如Redis数据库的主从设置，则是通过特定的命令和配置文件来实现。关于是否可以通过软件来切换主机，这同样依赖于系统的具体实现。在Redis中，可以通过哨兵(sentinel)系统自动进行主从切换，或者通过手动执行特定的命令来触发切换。然而，并不是所有的系统都支持动态切换主机，有些系统可能需要重启或者重新配置才能改变主从关系。
