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高手请赐教！由于没学习过自动控制方面的知识，计算环路补偿参数只能套现有公式，请问前辈：通常采用的电压反馈与补偿是如下结构的，电阻分压直接采集输出电压，然后进入补偿部分，其中上位分压电阻R2也参与补偿计算，有通用的计算公式。现在需要补偿电源输出线路压降，在负载端采集电压，使用U2仪表放大器得到电压反馈信号再送入补偿电路。此时应该如何计算补偿参数？
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