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求助大家这个plc梯形图如何画？ABCD四个点，每个点都可以停留一段时间，当到最后一个点且计时到了后能够返回，每个点到了计时后也可以返回。可理解为在A点装料，在BCD卸料，卸完料后都可 以返回A点装料。
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