你还需要加上一些逻辑，加热有滞后性，比如100度，你做个参数加到95度就停止，再做一个参数95+1度的时候才加热。小于1度就不加热。以前做釜的升温就这么干的，使用起来还行。
薛定谔
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关于比例阀pid的问题求助大家。使用了plc的pid模块（郑鼎视频那种），然后发现比例阀经常输出百分之0和其他值，导致比例阀一会开一会关，一直响，这个怎么解决呢?
