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中科大提出机器人触觉感知新方法,发表于《国家科学评论》

 一号星

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从中国科学技术大学获悉,该校副教授董二宝课题组联合香港城市大学副教授于欣格团队,在触觉传感器研究中取得重要进展。相关研究成果日前在线发表于《国家科学评论》(National Science Review)。

据了解,研究团队受仿生结构色现象的启发,提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法,并结合深度学习算法进行数据处理,实现了接触点的高灵敏、高分辨率感知。实验结果表明,这种新方法能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息,在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术,并在综合性能上取得了突破性提升。

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