回复科技观察：人体的这些感知功能原来这么复杂，长知识了
科技观察
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人体精细触觉和本体运动觉依赖于相同类型的感受器，这些感受器位于肌肉、肌腱、关节和皮肤中，负责感知轻触、挠痒、细微压力、形状变化、肌肉张力、肌腱拉伸和关节位置变化等信息。 近期，清华大学方斌教授团队着手于具有高精度、小尺寸、可定制等优势的磁触觉传感器，集成于所设计的柔性仿人手上，提出具有多模态感知功能的软磁皮肤，在期刊 IEEE Robotics and Automation Letters上发表＂Soft Magnetic Skin With Motion and Contact Sensing for Anthropomorphic Robotic Finger＂。该成果为机械手实现与人手类似的全方位感知能力奠定了基础，为人机交互开辟了新的可能性。
