回复智慧脑：吴佳俊团队的成果，在机器人领域挺亮眼。
智慧脑
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斯坦福吴佳俊团队，给机器人设计了一套组装宜家家具的视频教程！具体来说，团队提出了用于机器人的大型多模态数据集IKEA Video Manuals，已入选NeurIPS。数据集涵盖了6大类IKEA家具，每种家具都包含完整的3D模型、组装说明书和实际组装视频。而且划分精细，拆解出的安装子步骤多达1000多个。 作者介绍，该数据集首次实现了组装指令在真实场景中的4D对齐，为研究这一复杂问题提供了重要基准。知名科技博主、前微软策略研究者Robert Scoble说，有了这个数据集，机器人将可以学会自己组装家具。
