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让机器人皮肤拥有视觉!苏黎世联邦理工开发多相机光学触觉传感器

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最近,瑞土苏黎世联邦理工学院的一组研究人员开发了一种多相机光学触觉传感器,该传感器收集有关施加到其表面的接触力分布的信息。在arXiv上预发表的一篇论文中介绍的这种传感器可用于基于计算机视觉和算法开发柔软的机器人皮肤。

研究人员使用多个摄像机可以使用这种类型的触觉传感器覆盖任意形状的较大区域。这项工作说明了如何将在子集的摄像机上获得的信息转移到其他摄像机上,从而产生一种可扩展的,数据高效的方法,研究人员也将在未来的工作中朝这个方向发展。

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