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数字孪生东京上线!具身智能零样本迁移现实世界

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日前,东京高分辨率点云3D数字孪生模型现公开发布!任何人都可以免费下载。这一数字孪生模型的规模非常大,而且它对东京的刻画也非常之精细——其绝对位置精度大约在10cm以内。对此,英伟达高级研究科学家Jim Fan表示,“越来越多的城市、房屋和工厂被导入模拟环境将是一个必然的趋势。”

未来,机器人将不会孤立地进行训练。它们将作为「钢铁舰队」在实时图形引擎中进行模拟,并通过一个巨大的集群进行扩展,以生成下一个数万亿级别的高质量训练数据。也就是说,将物理环境数字化并导入虚拟模拟世界,将极大加速机器人技术的发展。通过在高精度模拟环境中训练,机器人能获得丰富的训练数据,并在复杂场景中快速学习。





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