回复传感密码：国产人形机器人有了这样高质量的感知层方案，未来可期啊！
传感密码
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华依科技集团全资子公司华依智造，凭借汽车电子Tier1供应商的技术、工程及量产经验，融合汽车级传感技术与人形机器人运动控制需求，创新推出面向人形机器人关节控制的ARU系列传感器解决方案。 其中，ARU8010姿态参考传感器在国内某头部人形机器人制造商竞标中胜出，成为其新一代人形机器人的IMU供应商。 ARU8010具备多项技术突破：采用定制化内核高性能传感器，实现4000°/s超大动态范围感知；1KHz高频采样结合自适应滤波算法，快速捕捉0.01°微姿态变化；创新360°全向位姿态结算技术，消除测量盲区；通过多级别振动测试，适应复杂工况；还提供配套ROS程序。 该产品攻克人形机器人关节运动核心测量难题，关键指标对标国际万元级别产品，为国产人形机器人提供高性价比感知层方案。
