回复未来X畅想：彭玉鑫团队的贡献不仅仅是技术上的突破，更是对未来科技发展方向的一次重要指引
未来X畅想
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近年来，软体机器人应用潜力大，但精确感知控制姿态位置的问题亟待解决。传统柔性弯曲传感器需复杂校准，难分弯曲方向，且对压力敏感易干扰测量。 浙江大学彭玉鑫团队创新提出基于柔性光波导技术的DCLS弯曲传感器。该传感器无需复杂校准，能准确测定机器人关节弯曲角度和方向，有效抵抗外部机械应力干扰。经实验验证其性能，并应用于水果分拣、仿生鱼、康复外骨骼机器人等，展示了广泛应用前景。 研究表明，该传感器可准确测量不同关节弯曲角度和方向，无需额外校准，性能卓越。未来团队将优化性能，探索其在人机交互等更多领域的应用。该成果有望推动软体机器人技术发展。本研究获国家自然科学基金等多项基金资助支持。
