回复彩虹科技：拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。
彩虹科技
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据报道，哈尔滨工程大学科研团队历经14年技术攻关，成功研发出国内首套可360°无死角观看、监测海面及海洋环境的高分辨率多模全景视觉系统，并顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。 这套被誉为船舶“慧眼”的系统，突破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈，为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。 针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，研发团队创新性地采用特定的环形对称镜头排布，将多镜头在垂直方向上分为上下两层协同工作。这种设计有效解决了传统视觉系统存在的视野盲区问题，实现了广域感知和高分辨率细节的完美平衡。
