回复青蛙科技：这个MIT的新系统真是厉害，无人机不用摄像头就能在黑暗里飞得稳稳当当
青蛙科技
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3月3日消息，麻省理工学院工程师设计出一种助无人机在无光室内自主寻路的方法。该方法无需昂贵夜视摄像机，依靠放置在室内的“标签”，反弹无人机发出的无线电频率，助其定位与避障。此技术在绘制地图、仓库监控、搜救等多场景有用。 研究团队的MiFly系统使用毫米波，毫米波在贴于室内墙面的低功率“标签”（反向散射锚）和无人机上的几个雷达间反弹。雷达能以避免干扰的方式收发信号，通过分离极化信号、使用不同调制频率，实现精确定位，还能结合无人机机载惯性测量单元（IMU）数据，考虑无人机方向与倾斜角度，对其六个自由度定位，精度可达2.75英寸（7厘米），且在标签距无人机20英尺（6米）外、不在视野内时也能工作。 该技术在无明显特征的光照环境也能良好运行，虽使用单个标签已有效，但改进雷达和天线设计，可使其在更大距离和空间更有效，相关论文将于五月在IEEE国际计算机通信会议发表。
