回复曾博士：这款传感器的技术创新为相关领域的研究和发展打开了新的大门
曾博士
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你知道有一种神奇的传感器，能精准检测多点三轴压力吗？本文介绍的正是这样一款灵活的压力传感器。 它由6×8阵列传感单元构成，可检测3 cm×4 cm区域的法向与切向压力分布，总厚度仅1.5 mm，能弯曲至18 mm半径。在耐用性测试中表现优异，可对360 kPa的正常压力和100 kPa的切向压力做出响应，且感应距离大，适用于多数触觉场景，还能安装在曲面。 其主要结构包括顶部柔性背光层、中间半透明多孔橡胶压敏层和底部薄膜柔性成像器。背光层提供点光源，光在多孔橡胶中散射后被成像器记录。施压时，橡胶变形致光点变化，借此重建压力。 为实现轻薄灵活，制作了薄背光层，通过TiO₂颗粒和PDMS制成扩散器，提升发射光均匀性。三轴压力传感时，原始状态光点柔和，法向压力下光点变清晰，切向压力使光点偏移，依据此可重建压力。 自制装置测试显示，该传感器动态阶跃响应良好，常压测试滞后小，切向压力测试虽滞后略大，但重复测试中性能稳定，再现性佳。还能检测多点三轴压力分布，有望在诸多领域大显身手，为压力感知应用带来新契机 。
