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华为天才少年发布首个通用具身基座模型--智元启元大模型

 AI前沿人

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前华为天才少年、稚晖君创业项目智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)。

它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体,持续进化,将具身智能推上了一个新台阶。

从效果来看,GO-1大模型借助人类和多种机器人数据,让机器人获得了革命性的学习能力,可泛化应用到各类的环境和物品中,快速适应新任务、学习新技能。

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