回复仪器新知：激光雷达优点挺多，可采集率和非模糊范围的问题一直卡着它，真愁人
仪器新知
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随着人工智能与自动驾驶技术的飞速发展，实现高速、高精度的三维环境感知成为重要挑战。激光雷达(LiDAR)作为三维环境感知的新兴关键传感器件，具有分辨率高、抗有源干扰能力强等优点，但其采集率与非模糊范围的权衡问题却长期制约着激光雷达硬件的性能和成本。 清华大学精密仪器系与中山大学电子与信息工程学院合作，于3月25日在《自然·通讯》发表了题为“基于铌酸锂电光频梳的1.79GHz刷新率绝对距离测量系统”的研究论文，从方法与器件两个维度实现了技术突破，提出基于重频可调的集成铌酸锂电光频率梳的调重频光梳测距方法(RRMFC)，成功实现1.79GHz单通道采集率的绝对距离测量，较现有技术提升一个数量级以上。
