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授权20多项专利!车辆自动驾驶技术再突破:这项技术提高平台跟踪性能

 小白聚车库

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5月26日消息,近日,中国科学院西安光机所赵惠团队在计算机视觉目标跟踪领域取得进展,成果发表于计算机科学领域中科院一区TOP期刊。

基于判别式相关滤波的跟踪框架在高动态、高密度杂波环境跟踪微弱目标时,易模型漂移甚至跟踪失败。现有研究难有效抵抗潜在畸变干扰,滤波器易受环境影响致定位可信度降低。

为此,团队基于前期框架,构建双模态耦合优化机制。通过上下文感知协同建模与动态畸变自适应抑制联合约束,打造新型相关滤波器,在DCF框架集成上下文信息,削弱外部干扰,同时约束响应图梯度,保持滤波器稳定。还提出基于历史响应池反馈的协调机制,确保目标模板高置信度更新,提升跟踪鲁棒性与准确性。

团队开发易于嵌入式部署的轻量化方法,通过多种技术手段在国产嵌入式平台实现高帧频、强鲁棒跟踪性能,有望为遥感卫星监测、无人机导航及车辆自动驾驶等提供技术支撑。该研究获多项科研项目支持,赵惠团队近年在相关领域成果丰硕,发表80多篇论文,授权20多项专利。 

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回复小白聚车库:不过滤波器受环境影响这个问题以前就存在,这次改进确实让人眼前一亮

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