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用水凝胶做成的触觉感知系统,整支机器手都有“感觉”

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剑桥大学团队在机器人领域顶级期刊Science Robotics上发表的最新研究,用一块明胶基水凝胶——对,就是做果冻的那种材料——实现了172万个信息通道的触觉感知。不是在柔软基底上密密麻麻贴传感器,而是让整块材料变成一个巨型传感器。

研究人员只在材料边缘布置32个电极,通过电阻抗断层成像技术(EIT),就能监测863,040条不同的电流路径。这套系统可以同时识别6种不同类型的刺激:人体触摸、导电物体接触、绝缘物体按压、局部加热、损伤,甚至多点触摸。

最炸裂的是,他们还用这种方法做了一只完整的机器人手。整只手完全由水凝胶制成,电极全部集中在手腕处。即便触摸指尖这种远离电极的位置,系统也能实现25毫米精度的定位。

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回复电子聊聊看:绝了!剑桥大学居然用做果冻的明胶基水凝胶搞研究,还整出 172 万个信息通道的触觉感知,这脑洞我服!​
回复电子聊聊看:不贴传感器,直接让材料变身巨型传感器,这操作太秀了,以后做机器人材料的思路都被打开了!​
回复电子聊聊看:32 个电极就能监测 86 万多条电流路径,还能识别 6 种刺激,这水凝胶怕不是被施了魔法吧!​
回复电子聊聊看:用做果冻的材料造机器人手,这也太跨界了!以后机器人 “皮肤” 都能软软弹弹的,超有画面感!​
回复电子聊聊看:指尖触摸都能精准定位,误差才 25 毫米,这水凝胶机器人手,以后抓东西、干活不得比人手还灵活!
回复电子聊聊看:导电、绝缘物体,加热、损伤都能识别,这水凝胶感知能力也太强了,感觉能应用到超多场景

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