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杆状爬行机构

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杆状爬行机构

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杆状爬行机构是一种仿生机器人技术,模仿了蛇、蜥蜴或其他爬行动物的移动方式,。这种机构的设计灵感来自于这些生物的身体结构和运动方式。杆状爬行机构通常由一系列相互连接的刚性杆或模块组成,这些杆或模块通过柔性连接件连接在一起,形成一个可弯曲和扭动的结构。
杆状爬行机构的模块化设计使其可以根据需要进行增减或改变形状。这种机构可以根据特定任务的要求进行灵活调整,以适应不同的工作场景和任务需求。杆状爬行机构可以实现多种运动模式,例如爬行、蠕动、旋转等。这使得它们在复杂环境中具有良好的机动性和机敏性。

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