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求教

 林海雪原

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求教:有一28丝杆步进电机,水平载荷0.15公斤(1.5公斤重)。螺杆:导程4 。电机最大扭矩:65N.m   ; 控制是256细分。 每到归零时刻就会发出嗡嗡声音。请教大家这应该是啥问题?

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首先要确认电机异响的原因,造成电机异响有很多原因,我举几个例子: 电流过大;解决方法是匹配合适的电流。 共震点;细分3200的情况下,电机有2个共震点,一个是脉冲4000-5000;一个是8000-9000的时候;解决方法是劈开共震点。 速度快,力矩下降与负载相当处在临界点时,会出现较大震动和异响;解决方法是适当加大电流 、电压或者降低速度合理使用。
在以后使用直流电机的时候,确保每一次使用都是在正确的操作中进行的,平时我们更不能忘记的还有对其的维护保养
是不是速度过快了,家里的洗衣机运行过快也会嗡嗡响,这应该是同理的。要不就是故障了
归零的时候出现嗡嗡的声音应该是归零时速度过快,或者操作不当,机器故障,损坏严重
开电机的电控系统电源接入示波器看波形有没有缺少波头,缺相时可产生振动和噪声,其次补偿线圈及与电枢引接线有没有接反。
我认为可能是排给量过大或者电路老化器械工作时间过长或者速度过快导致的
步进电机低速抖动导致的机械摩擦,甚至很多国产交流伺服也难以避免这个问题
步进电机归零时速度下降导致定子线圈反向电动势增加,电流急剧变化而产生噪音
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